2. Veiligheid
Het hanteren van gereedschappen/eindeffectoren met scherpe randen en/of knel-
punten kan letsel tot gevolg hebben.
• Zorg dat gereedschappen/eindeffectoren geen scherpe randen of knelpunten
hebben.
• Beschermende handschoenen en/of een beschermende bril kunnen vereist
zijn.
Langdurig contact met de warmte die tijdens bedrijf door de robotarm en de regelkast
wordt gegenereerd, kan leiden tot ongemak met letsel tot gevolg.
• Hanteer of raak de robot niet aan terwijl deze in bedrijf is of onmiddellijk
daarna.
• Controleer de temperatuur op het logscherm voordat u de robot hanteert of aan-
raakt.
• Laat de robot afkoelen door deze uit te schakelen en een uur te wachten.
Gebruik van de robot met niet-geteste externe machines of in een niet-getest sys-
teem kan het risico op letsel bij personeel vergroten.
•
Test alle functies en het robotprogramma afzonderlijk.
Zeer sterke magnetische velden kunnen de robot beschadigen.
•
Stel de robot niet bloot aan permanente magnetische velden.
Controleer of alle mechanische en elektrische apparatuur is geïnstalleerd volgens de
specificaties en waarschuwingen in de
8. Elektrische interface op pagina
Gebruikershandleiding
WAARSCHUWING
WAARSCHUWING: HEET OPPERVLAK
LET OP
MEDEDELING
HANDLEIDING LEZEN
7. Mechanisch interface op pagina 47
55.
23
en de
UR20