Inhoudsopgave
Advertenties
111. TCP-configuratie
TCP's toevoegen,
hernoemen,
wijzigen en
verwijderen
Actieve TCP
Standaard TCP
Gebruikershandleiding
U kunt beginnen met het configureren van een
nieuwe TCP door de volgende acties:
• Tik op
om een nieuwe TCP te definiëren
met een unieke naam. De nieuwe TCP is
beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op
om een TCP te hernoemen.
• Tik op
om een geselecteerde TCP te ver-
wijderen. U kunt de laatste TCP niet ver-
wijderen.
Bij een lineaire beweging gebruikt de robot altijd het actieve TCP om de
TCP-offset te bepalen. Het actieve TCP kan worden gewijzigd met een
Bewegen-commando
Set-commando. De beweging van het actieve TCP wordt op het tabblad
Grafisch gevisualiseerd (zie
Het Standaard TCP moet worden ingesteld als het actieve TCP voordat
een programma wordt uitgevoerd.
• Selecteer het gewenste TCP en tik op Als standaard instellen om
een TCP als standaard in te stellen.
Het groene pictogram in het beschikbare keuzemenu geeft het standaard
ingestelde TCP aan.
(zie62. Commando tabblad op pagina
63. Tab Grafisch op pagina
329
207) of een
210).
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
