Inhoudsopgave
Advertenties
134. Scherm Positiebewerking
Robot
Gebruikershandleiding
De 3D-weergave laat de huidige positie van de robotarm zien. De scha-
duw laat de doelpositie van de robotarm zien die wordt bepaald door de
gespecificeerde waarden op het scherm. Druk op de pictogrammen van
het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de weergave
te wijzigen.
Als de opgegeven doelpositie van de robot-TCP in de buurt komt van een
veiligheids- of triggervlak, of als de oriëntatie van robotgereedschap in de
buurt is van de oriëntatiegrens van gereedschap (zie
VeiligheidsvlakkenModussen op pagina
het naderen van de grenzen weergegeven. Veiligheidsvlakken worden
gevisualiseerd in geel en zwart met een kleine pijl die de normale positie
van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het vlak waarop de
robot-TCP gepositioneerd mag worden. Triggervlakken worden in blauw
en groen weergegeven met een kleine pijl die naar de zijkant van het vlak
wijst, waarbij de limieten van de Normale modus
veiligheidsmodussen op pagina
schaporiëntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische kegel samen
met een vector die de huidige oriëntatie van het robotgereedschap weer-
geeft. De binnenkant van de kegel geeft de toegestane ruimte aan voor
gereedschapsoriëntatie (vector). Als de doel-TCP van de robot niet langer
in de buurt van de limiet is, verdwijnt de 3D-weergave. Als de doel-TCP
een grens overschrijdt of bijna overschrijdt, wordt de visualisatie van de
limiet rood.
176), wordt een 3D-weergave van
162) actief zijn. De gereed-
389
(zie44. Softwarematige
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
