Inhoudsopgave
Advertenties
Definiëren van de
uitgang veilige
uitgangspositie
Veilige
uitgangspositie
bewerken
UR20
Definiëren van de uitgang Veilige uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer I/O in het zijmenu links op het scherm onder Veiligheid.
3. Selecteer Veilige uitgangspositie in het vervolgkeuzemenu onder
Functietoewijzing bij Uitgangssignaal in het I/O-scherm.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in
het dialoogvenster dat wordt weergeven.
Veilige uitgangspositie bewerken
Door de uitgangspositie te bewerken, wordt een eerder gedefinieerde vei-
lige uitgangspositie niet automatisch aangepast. Wanneer deze waarden
niet synchroon zijn, is de programmanode Uitgangspositie ongedefinieerd.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie in het zijmenu links op het scherm onder
Algemeen.
3. Tik op Positie bewerken, stel de nieuwe robotarmpositie in en tik op
OK.
4. Selecteer Veilige uitgangspositie in het zijmenu onder Veiligheid. U
moet een veiligheidswachtwoord invoeren om de vei-
ligheidsinstellingen te Ontgrendelen (zie
ligheidswachtwoord instellen op pagina
5. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uit-
gangspositie
188
52. Veilige uitgangspositie
39. Een softwarematig vei-
157).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
