Inhoudsopgave
Advertenties
70. Bewegen
Beschrijving
BewegenJ
UR20
Het Bewegen-coommando laat de robot van punt A naar punt B bewegen.
Hoe de robot beweegt, is belangrijk voor de taak die de robot uitvoert.
Wanneer u een Bewegen-commando toevoegt aan uw pro-
grammastructuur, wordt het deelvenster Bewegen rechts op het scherm
weergegeven.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints.
Waypoints worden automatisch toegevoegd wanneer u Bewegen-com-
mando's toevoegt aan een programma.
Meer informatie over waypoints.
U kunt Bewegen-commando's ook gebruiken om de acceleratie en snelheid
in te stellen voor de beweging van de robotarm tussen waypoints.
De robot beweegt met vier Bewegen-commando's. Zie de typen Bewegen-
commando's hieronder:
Het commando BewegenJ creëert een beweging van punt A naar punt B
die optimaal is voor de robot.
De beweging is misschien geen directe lijn tussen A en B, maar optimaal
voor de start- en eindpositie van de gewrichten.
222
70. Bewegen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
