Inhoudsopgave
Advertenties
Pictogrammen/functies
kop
Besturing op
afstand
UR20
Uitvoeren is een eenvoudige manier om de robot met vooraf
geschreven programma's te bedienen.
Programmeren maakt en/of wijzigt robotprogramma's.
Installatie configureert de instellingen van de robotarm en externe
apparatuur, bv. montage en veiligheid.
Bewegen beheert en/of regelt robotbewegingen.
I/O bewaakt en stelt live-ingangs-/uitgangssignalen in van en naar
de regelkast voor de robot.
Log geeft de gezondheid van de robot aan, plus eventuele waar-
schuwingen of foutberichten.
selecteert en toont het actieve programma en installatie
(zie 139. Bestandsbeheer op pagina
latiebeheer bevat: Bestandspad, Nieuw, Openen en Opslaan.
Nieuw... maakt een nieuw Programma of nieuwe Installatie aan.
Openen... opent een eerder aangemaakt programma Programma
of Installatie.
Opslaan... slaat een Programma, Installatie of beide tegelijkertijd
op.
Automatisch geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op
Automatisch is ingesteld. Tik erop om naar de handmatige bedie-
ningsmodus te schakelen.
Handmatig geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op
Handmatig is ingesteld. Tik erop om naar de automatische bedie-
ningsmodus te schakelen.
De pictogrammen Plaatselijke modus en Afstandsmodus zijn alleen toe-
gankelijk wanneer u Besturing op afstand inschakelt.
29. Pictogrammen/tabbladen in PolyScope
Programma- en installatiebeheer
403). Programma- en instal-
135
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
