Inhoudsopgave
Advertenties
119. Analoge ingang - communicatie-interface
119. Analoge ingang - communicatie-
interface
Beschrijving
Communicatie-
interface voor tools
Gebruikershandleiding
De Communicatie-interface voor gereedschap (TCI) zorgt dat de robot kan
communiceren met een bevestigd gereedschap via de analoge ingang voor
het robotgereedschap. Zo zijn geen externe kabels nodig.
Wanneer de Communicatie-interface voor gereedschap is ingeschakeld,
zijn alle analoge gereedschapingangen niet beschikbaar
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Alge-
meen.
2. Selecteer Communicatie-interface om de TCI-instellingen te bewer-
ken.
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge tool-ingangen niet
beschikbaar voor de I/O-instellingen van de Installatie en ver-
schijnen deze niet in de lijst met ingangen. Analoge tool-ingangen
zijn ook niet beschikbaar voor programma's zoals Wachten op-
opties en -expressies.
3. Selecteer de vereiste waarden in de keuzemenu's onder Com-
municatie-interface.
Alle aangebrachte wijzigingen in waarden worden onmiddellijk naar
het gereedschap gestuurd. Als installatiewaarden verschillen met
wat het gereedschap gebruikt, verschijnt een waarschuwing.
347
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
