Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Schroeven Tot - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

108. Schroeven tot
108. Schroeven tot
Beschrijving
U kunt de volgende
stopcriteria
definiëren:
Criteria
Gebruikershandleiding
De programmanode Schroeven bevat een verplichte Tot-node die de stop-
criteria voor het schroefproces definieert.
• Succes : Het schroeven gaat door tot voltooiing wordt gedetecteerd
volgens de door u selecteerde optie. U kunt slechts één suc-
cesvoorwaarde toevoegen.
• Fout : Het schroeven gaat door tot een fout wordt gedetecteerd vol-
gens de door u selecteerde optie(s). U kunt meer dan één fout-
voorwaarde toevoegen.
Succes
• OK: Het schroeven gaat door tot een OK-signaal van
de schroevendraaier wordt gedetecteerd.
• Tijd: Het schroeven gaat door tot een vooraf gede-
finieerde tijd.
• Afstand: Het schroeven gaat door tot een vooraf gede-
finieerde afstand.
• Expressie: Het schroeven gaat door tot aan een
expressievoorwaarde wordt voldaan.
313
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave