Inhoudsopgave
Advertenties
Configureren van
een RTCP-waypoint
Gereedschapsbaan TCP
op afstand
Een TCP op afstand-
gereedschapsbaan
configureren
Configureren van een
gereedschapsbaan met
CAD/CAM-software
UR20
Gebruik afsnijdingen, zodat de robot vloeiend van het ene op het andere
traject kan overgaan. Tik op Gedeelde afsnijstraal gebruiken of Afsnijden
met straal om de afsnijstraal in te stellen voor een waypoint van een
RTCP_BewegenP.
Een fysieke tijdnode (zoals Bewegen, Wachten) kan niet
worden gebruikt als onderliggende node van een RTCP_
BewegenP-node. Als een niet-ondersteunde node als
onderliggende node wordt toegevoegd aan een RTCP_
BewegenP-node, kan het programma niet worden
gevalideerd.
De TCP op afstand en Gereedschapsbaan-URCap genereert auto-
matisch robotbewegingen, waardoor het eenvoudiger is om com-
plexe trajecten nauwkeurig te volgen.
1. Selecteer TCP op afstand Gereedschapsbaanbewegingen
op de startpagina van TCP op afstand en Gereedschapsbaan
URCap om naar workflow te gaan.
2. Volg de instructies op het tabblad Instructies.
Een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging vereist de vol-
gende hoofdonderdelen:
• Gereedschapsbaanbestand
• TCP op afstand
• PCS TCP op afstand
Een gereedschapsbaan definieert oriëntatie, traject, snelheid (of toe-
voersnelheid) en bewegingsrichting van het gereedschap.
1. Maak of importeer een CAD-model van een onderdeel.
2. Stel een vast Onderdeelcoördinatensysteem (PCS) in ten
opzichte van het onderdeel.
3. Creëer een gereedschapsbaan relatief ten opzichte van de
PCS op basis van onderdeelelementen.
4. Simuleer de gereedschapsbaanbeweging om te controleren of
deze naar verwachting is.
5. Exporteer de gereedschapsbaan naar een G-codebestand met
de bestandsextensie .nc.
MEDEDELING
318
109. URCaps
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
