Inhoudsopgave
Advertenties
124. Configuratie schroeven
124. Configuratie schroeven
Beschrijving
Configureren van
een
schroevendraaier
Gebruikershandleiding
Configuratie schroeven biedt opties voor het configureren van de robot om
met een industriële schroevendraaier of industriële moeraanzetter te wer-
ken. U kunt de positie van de schroevendraaier ten opzichte van de gereed-
schapsflens van de robot en elektrische interface configureren.
In elke Programmaselectie-lijst onder Uitgang kunt u een integeruitgang
selecteren om de programmaselectie te schakelen naar een nummerveld.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Schroeven onder Algemeen of creëer uw eigen TCP voor
schroeven door op TCP te tikken onder Algemeen.
3. Configureer onder Ingang en Uitgang de I/O's voor uw schroe-
vendraaier. U kunt de Interface-lijst gebruiken om de typen I/O's te
filteren die onder Ingang en Uitgang worden weergegeven.
4. Selecteer onder Start de I/O die de schroefactie start.
353
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
