Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 200

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Programmastructuur Er zijn drie tabbladen aan de rechterzijde van het tabblad Programma.
UR20
U kunt de functionaliteit van de toegevoegde programmanodes con-
figureren op het tabblad Commando.
Let op het volgende bij het toevoegen van programmanodes:
• Een lege programmastructuur wordt niet uitgevoerd.
• Een programma met onjuist geconfigureerde programmanodes
wordt niet uitgevoerd.
• Geel gemarkeerde programmanodes zijn niet juist geconfigureerd.
• Wit gemarkeerde programmanodes zijn juist geconfigureerd.
200
58. Tab Programma
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave