Inhoudsopgave
Advertenties
46. Robotlimieten
Aangepast
Gebruikershandleiding
Aangepast is waar u limieten kunt instellen over hoe de robot werkt en toe-
zicht houdt op de gerelateerde tolerantie.
Voeding
beperkt maximum mechanische werk dat door de robot in de
omgeving wordt geproduceerd. Momentum
Momentum
Stoptijd
Stoptijd
wanneer een noodstop is geactiveerd.
Stopafstand
beperkt maximumafstand die het robotgereedschap of elleboog kan
verplaatsen tijdens het stoppen.
Beperking van de stoptijd en afstand zijn van invloed op de
algehele snelheid van de robot. Als de stoptijd bijvoorbeeld
op 300 ms is ingesteld, is de maximum robotsnelheid
beperkt zodat de robot binnen 300 ms kan stoppen.
MEDEDELING
165
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
