Inhoudsopgave
Advertenties
115. I/O-instellingen
I/O-acties en
regeling van het I/O-
tabblad
Regeling I/O-tab
Beschikbare
ingangsacties
Gebruikershandleiding
U kunt fysieke en digitale veldbus-I/O's gebruiken om acties te triggeren of
te reageren op de status van een programma.
Gebruik het tabblad I/O om te bepalen of een uitgang wordt geregeld op
het tabblad I/O (door programmeurs of door zowel programmeurs als ope-
rators), of dat deze wordt geregeld door de robotprogramma's.
Actie
Starten
Stoppen
Pauzeren
Freedrive
Als de robot is gestopt terwijl de Start-invoeractie wordt
gebruikt, beweegt de robot langzaam naar het eerste
waypoint van het programma, voordat het programma wordt
uitgevoerd. Als de robot is gepauzeerd terwijl de Start-
invoeractie wordt gebruikt, beweegt de robot langzaam naar
de positie waarin deze was gepauzeerd, voordat het
programma wordt hervat.
Actie
Start of hervat het huidige pro-
gramma aan een stijgende kant
(alleen ingeschakeld in Besturing op
afstand, zie
pagina
Stopt het huidige programma aan
een stijgende kant
Pauzeert het huidige programma
aan een stijgende kant
Wanneer de ingang hoog is, gaat de
robot naar de Freedrive-modus (ver-
gelijkbaar met de Freedrive-knop).
De ingang wordt genegeerd als
andere omstandigheden geen Free-
drive toestaan.
WAARSCHUWING
339
143. Instellingen op
409)
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
