Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 179

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

49. Softwarematige veiligheidsbeperkingen
Beperking van de
gereeschapsflens
Voorbeeld van het
toevoegen van een
vlakelement
Gebruikershandleiding
Het beperken van de gereedschapsflens voorkomt dat de gereed-
schapsflens en het bevestigde gereedschap een veiligheidsvlak kruisen.
Wanneer u de gereedschapsflens beperkt, is het onbeperkte gebied het
gebied binnen het veiligheidsvlak, waar de gereedschapsflens normaal
kan werken. De gereedschapsflens mag het begrensde gebied, buiten het
veiligheidsvlak, niet overschrijden.
Door het verwijderen van de beperking kan de gereedschapsflens buiten
het veiligheidsvlak komen, in het beperkte gebied, terwijl het bevestigde
gereedschap binnen het veiligheidsvlak blijft.
U kunt de beperking van de gereedschapsflens verwijderen wanneer u met
een grote gereedschapsoffset werkt. Dit zorgt voor extra afstand voor het
gereedschap om te bewegen.
Voor het beperken van de gereedschapsflens moet een vlakelement wor-
den gemaakt. (Zie
126. Elementen op pagina
gebruikt om later in de veiligheidsinstellingen een veiligheidsvlak in te stel-
len.
Verplaatsing verschuift het vlak in positieve of negatieve richting langs de
normaal van het vlak (Z-as van het vlakelement).
Deselecteer het selectievakje voor de elleboog en de gereedschapsflens,
zodat deze het veiligheidsvlak niet activeren. De elleboog kan gese-
lecteerd blijven naar gelang uw toepassing dat vereist.
De onbeperkte gereedschapsflens kan een veiligheidsvlak kruisen, ook
wanneer er geen gereedschap is gedefinieerd.
Als er geen gereedschap is toegevooegd, vraagt een waarschuwing op de
knop Gereedschapspositie om het gereedschap correct te definiëren.
Bij het werken met een onbeperkte gereedschapsflens en een gede-
finieerd gereedschap wordt ervoor gezorgd dat het gevaarlijke deel van het
gereedschap niet boven en/of buiten een bepaald gebied kan komen. De
onbeperkte gereedschapsflens kan worden gebruikt voor elke toepassing
waar veiligheidsvlakken nodig zijn, zoals lassen of assemblage.
179
358). Het vlakelement wordt
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave