Inhoudsopgave
Advertenties
109. URCaps
Configureren van een PCS
voor een vlakvormig element
Gebruikershandleiding
1. Creëer een vlakvormig element via Een vlak toevoegen of
Een vlak inleren. Zie .
2. Zet het onderdeel vast relatief ten opzichte van de robot-
voet.
3. Controleer dat de juiste TCP wordt gebruikt voor het cre-
ëren van het vlakvormig element. Stel voor hoge nauw-
keurigheid tijdelijk een scherpe TCP op afstand in om dit
programmeerproces te voltooien.
4. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong, posi-
tieve X-as- en positieve Y-asrichting van de PCS op het
onderdeel raakt.
5. Voltooi het programmeerproces en bevestig de PCS-positie
en -oriëntatie.
325
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
