Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheidsfunctie
Momentumlimiet
Vermogenlimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandlimiet
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de toepassing is het noodzakelijk om rekening te hou-
den met de beweging van de robot nadat een stop is geactiveerd. Om het proces te versoepelen,
kunnen de veiligheidsfuncties Stoptijdlimiet en Stopafstandlimiet worden gebruikt.
Deze veiligheidsfuncties verminderen de snelheid van de robot dynamisch op een manier dat deze
altijd binnen de limieten kan stoppen. De gewrichtspositielimieten, de veiligheidsvlakken en de
gereedschap-/eindeffectororiëntatielimieten houden rekening met de verwachte stopafstand, d.w.z.
De functionele veiligheid kan worden samengevat als:
De functionele veiligheid kan worden samengevat als:
Veiligheidsfunctie
Noodstop
Beveiligde stop
Positielimiet gewricht
Snelheidslimiet gewricht
Veiligheidsvlakken
Gereedschapsoriëntatie
Snelheidslimiet
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenlimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandlimiet
Safe Home
Het niet configureren van de maximale snelheidslimiet kan tot gevaarlijke situaties lei-
den.
• Hierdoor worden snelle bewegingen van de robotelleboog in de buurt van sin-
gulariteiten voorkomen. Hierdoor worden snelle bewegingen van de robo-
telleboog in de buurt van singulariteiten voorkomen.
UR20
Beschrijving
Beperkt het maximale momentum van de robot.
Beperkt het mechanische werk uitgevoerd door de robot.
Beperkt de maximale tijd die de robot gebruikt om te stoppen nadat
een beschermende stop is geïnitieerd.
Beperkt de maximale afstand die door de robot wordt afgelegd nadat
een beschermende stop is geïnitieerd.
Nauwkeurigheid
–
–
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
LET OP
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
32
Categorie
d
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
d
3
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
