72. Waypoints
72. Waypoints
Beschrijving
Waypoints
toevoegen
Een waypoint
toevoegen aan een
robotprogramma
Gebruikershandleiding
Waypoints zijn een van de belangrijkste onderdelen van een robot-
programma. Ze vertellen de robotarm waar deze heen moet gaan met één
beweging tegelijk.
Een waypoint hoort bij een Bewegen-commando, dus het toevoegen van
een beweging is vereist voor het eerste waypoint.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats waar u een Bewegen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Bewegen.
Er wordt een waypoint toegevoegd aan het robotprogramma samen
met de Bewegen-node.
229
UR20