Inhoudsopgave
Advertenties
117. Opstarten
Beschrijving
UR20
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten
van een standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de
robotarm bij opstarten.
1. Als automatisch laden, automatisch starten en auto-
matisch initialiseren allemaal ingeschakeld zijn, draait
de robot het geselecteerde programma zodra de regel-
kast aangezet wordt als het ingangssignaal aansluit
op het signaalniveau. Bijvoorbeeld: randovergang
naar het geselecteerde signaalniveau is in dit geval
niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op
LAAG. Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor
het programma automatisch draait zonder door een
extern signaal te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand op afstand
staan voordat u een programma draait waarin auto-
matisch starten en automatisch initialiseren zijn inge-
schakeld.
WAARSCHUWING
344
117. Opstarten
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
