Inhoudsopgave
Advertenties
41. Een nieuwe
softwareeiligheidsconfiguratie toepassen
Beschrijving
UR20
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt.
Uw wijzigingen worden pas van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt
gedrukt.
De robot kan niet opniieuw worden ingeschakeld totdat u Toepassen en
opnieuw starten selecteert om de veiligheidsconfiguratie van uw robot visu-
eel te inspecteren die, om veiligheidsredenen, wordt weergegeven in SI-
eenheden in een pop-up.
U kunt Wijzigingen herstellen selecteren om terug te keren naar de vorige
ocnfiguratie. Wanneer u klaar bent met de visuele inspectie, kunt u Vei-
ligheidsconfiguratie bevestigen selecteren en worden de wijzigingen auto-
matisch opgeslagen als onderdeel van de huidige robotinstallatie.
41. Een nieuwe softwareeiligheidsconfiguratie toepassen
159
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
