Inhoudsopgave
Advertenties
164. Verklarende woordenlijst
Stop Categorie 0
Robotbeweging wordt gestopt door directe uitschakeling van de netvoeding naar de robot. Dit is
een ongeregelde stop, waarbij de robot kan afwijken van het programma, omdat ieder gewricht
zo snel mogelijk remt. Deze beveiligde stop wordt gebruikt als een veiligheidslimiet overtreden
wordt of in het geval van een fout in de veiligheidsonderdelen van het bedieningssysteem. Voor
meer informatie, zie ISO 13850 of IEC 60204-1.
Stop categorie 1
De robotbeweging wordt gestopt waarbij netvoeding naar de robot beschikbaar blijft voor de
stop. Als de robot gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld. Dit is een geregelde stop,
waarbij de robot het programma blijft volgen. De netvoeding wordt zodra de robot stil staat. Voor
meer informatie, zie ISO 13850 of IEC 60204-1.
Stop categorie 2
Een geregelde stop waarbij de netvoeding naar de robot ingeschakeld blijft. Het
veiligheidsbedieningssysteem controleert of de robot in de stoppositie blijft. Voor meer
informatie, zie IEC 60204-1.
Categorie 3
De term Categorie dient niet te worden verward met de term Stopcategorie . Categorie verwijst
naar het type architectuur dat wordt gebruikt als basis voor een bepaald Prestatieniveau . Een
belangrijke eigenschap van een Categorie 3 architectuur is dat een enkele fout niet tot verlies
van een veiligheidsfunctie kan leiden. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
Categorie
Een prestatieniveau (PL) is een discreet niveau dat gebruikt wordt voor het specificeren van de
mogelijkheid van veiligheidsonderdelen van bedieningssystemen tot het uitvoeren van
veiligheidsfuncties onder voorziene omstandigheden. PLd is de op één na hoogste
betrouwbaarheidsclassificatie, wat betekent dat de veiligheidsfunctie extreem betrouwbaar is.
Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
Diagnostische dekking (DC)
is een meting van de effectiviteit van de diagnostiek die geïmplementeerd is om het nominale
prestatieniveau te bereiken. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
MTTFd
Mean time to dangerous failure (MTTFd) (Gemiddelde tijd tot gevaarlijke fout) is een waarde
gebaseerd op berekeningen en testen die gebruikt worden om het nominale prestatieniveau te
bereiken. Voor meer informatie, zie ISO 13849-1.
Integrator
De integrator is de entiteit die de laatste robotinstallatie ontwerpt. De integrator is
verantwoordelijk voor het maken van de definitieve risicobeoordeling en moet ervoor zorgen dat
de uiteindelijke installatie voldoet aan de lokale wet- en regelgeving.
Risicobeoordeling
Een risicobeoordeling is het algemene proces van het identificeren van alle risico's en ze te
verminderen tot op een geschikt niveau. Een risicobeoordeling dient te worden
UR20
438
164. Verklarende woordenlijst
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
