Inhoudsopgave
Advertenties
106. Traceren transportband
106. Traceren transportband
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met Traceren transportband kan de robotarm de beweging van maximaal
twee transportbanden volgen. Traceren transportband wordt gedefinieerd
op het tabblad Installatie.
Als deze functie gelijktijdig met Kracht en/of Baanoffset
wordt gebruikt, kan er een programmaconflict ontstaan.
• Gebruik deze functie niet samen met Kracht of
Baanoffset.
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad
programma Programma onder Sjablonen Sjablonen. Tijdens het traceren
van de transportband zijn alle bewegingen onder deze node toegestaan,
maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband.
Afsnijdingen zijn niet toegestaan bij het verlaten van Traceren trans-
portband, dus de robot stopt volledig voordat de volgende beweging wordt
uitgevoerd.
MEDEDELING
309
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
