Inhoudsopgave
Advertenties
7. Mechanisch interface
Onverwacht starten en/of beweging kan leiden tot letsel
• Schakel de robotarm uit om onverwachts starten tijdens montage en demon-
tage te voorkomen.
Uitschakelen van de robotarm
1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot uit te schakelen.
2. Koppel de netkabel/netsnoer af van het stopcontact.
3. Geef de robot 30 seconden de tijd om opgeslagen energie te ontladen.
Vastzetten van de robotarm
1. Monteer de robot op een stevige, vibratieloze ondergrond die minimaal tienmaal het volledige
koppel van het basisgewricht kan dragen en minimaal vijfmaal het gewicht van de robotarm.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform wordt gemonteerd, dan is de versnelling
van de bewegende montagebasis heel laag. Een hoge versnelling kan een veiligheidsstop
van de robot veroorzaken.
2. Draai de bouten aan met een koppel van 48 Nm.
3. Gebruik de twee beschikbare ø 8 mm gaten met een pen om de robotarm nauwkeurig te her-
positioneren.
7.5. Het gereedschap vastzetten
Het gereedschap of werkstuk wordt bevestigd aan de gereedschapsuitgangsflens (ISO) op de punt
van de robot. Alle metingen zijn in mm.
Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in het daarvoor bestemde Ø 8
mm gat.
Gebruikershandleiding
WAARSCHUWING
51
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
