Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Tabblad Variabelen - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

64. Tabblad Variabelen
Beschrijving
Waypoints weer-
geven
UR20
Het tabblad Variabelen op het tabblad Programma toont de actuele waar-
den van variabelen in het lopende programma.
De variabelen worden weergegeven als een lijst in het deelvenster onder
het tabblad Variabelen rechts op het scherm.
Variabelen worden alleen weergegeven als er informatie is om weer te
geven en blijven zichtbaar tussen uitvoeringen van het programma.
U kunt het selectievakje Waypoints weergeven selecteren om de way-
pointvariabelen in het uitgevoerde programma weer te geven.
In het venster Variabelen kunt u ook de volgende opties gebruiken:
• Selecteer Waypoints weergeven om waypointscriptvariabelen weer
te geven in de variabelenlijst. Het robotprogramma gebruikt script-
variabelen om informatie over waypoints op te slaan. Selecteer het
selectievakje Waypoints weergeven onder Variabelen om de script-
variabelen in de variabelenlijst weer te geven.
• Selecteer Alleen favoriete variabelen weergeven om alleen favo-
riete variabelen weer te geven in het tabblad Variabelen. Dit is het-
zelfde als in het venster Variabelen op het tabblad Uitvoeren (zie
53. Tab Uitvoeren op pagina
189).
212
64. Tabblad Variabelen
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave