Inhoudsopgave
Advertenties
35. Het eerste programma
Een eenvoudig
programma creëren
Gebruikershandleiding
1. Tik in PolyScope in de kop Bestandspad op Nieuw... en selecteer
Programma.
2. Tik onder Basis op Waypoint om een waypoint aan de pro-
grammastructuur toe te voegen. Er wordt ook een BewegenJ aan de
programmastructuur toegevoegd.
3. Selecteer het nieuwe waypoint en tik in het tabblad Commando op
Waypoint.
4. Beweeg de robotarm in het scherm Gereedschap bewegen door op
de bewegingspijlen te drukken.
U kunt de robotarm ook bewegen door de knop Freedrive ingedrukt
te houden en de robotarm naar de gewenste posities te trekken.
5. Druk wanneer de robotarm in positie is op OK, waarna het nieuwe
waypoint wordt weergegeven als Waypoint_1.
6. Volg de stappen 2 tot 5 om Waypoint_2 te creëren.
7. Selecteer Waypoint_2 en druk op de pijl Naar boven bewegen tot het
zich boven Waypoint_1 bevindt om de volgorde van de bewegingen
te wijzigen.
8. Houd afstand, houd de noodstopknop bij de hand en druk in de voet
in PolyScope op de knop Afspelen zodat de robotarm tussen Way-
point_1 en Waypoint_2 beweegt.
Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waar-
mee u de robotarm tussen de twee aangegeven waypoints laat
bewegen.
MEDEDELING
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit
schade aan de robot kan toebrengen.
2. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe
eenvoudig het is een robot van UR te gebruiken. Er
wordt in deze handleiding uitgegaan van een omge-
ving waaraan geen schade toegebracht kan worden
en een zeer zorgvuldige gebruiker. Verhoog de snel-
heid of versnelling niet boven de standaardwaarden.
Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de robot
in gebruik neemt.
WAARSCHUWING
Houd uw hoofd en bovenlichaam buiten bereik (werkruimte)
van de robot. Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast
kunnen komen te zitten.
148
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
