Inhoudsopgave
Advertenties
Starten van de robot
UR20
1. Tik op de AAN-knop met de groene LED om het initialisatieproces te
starten. De LED wordt vervolgens geel om aan te geven dat de robot
is ingeschakeld en Niet actief is.
2. Tik op de START-knop om de remmen los te laten.
3. Tik op de UIT-knop met de rode led om de robotarm uit te schakelen.
• Tik wanneer PolyScope start eenmaal op de AAN-knop om de robot-
arm in te schakelen. De status wijzigt vervolgens naar geel om aan
te geven dat de robot is ingeschakeld en niet actief is.
• Tik, wanneer de status van de robotarm Niet actief is, op de START-
knop om de robotarm te starten. Op dit punt worden sensor-
gegevens gecontroleerd aan de hand van de geconfigureerde mon-
tage van de robotarm.
Als er een fout gevonden wordt (met een tolerantie van 30
de knop uitgeschakeld en wordt daaronder een foutmelding weer-
gegeven.
• Als de bevestiging is geverifieerd, tik dan op Start om alle
gewrichtsremmen los te laten, waarna de robotarm gereed is voor
normaal gebruik.
Het opstarten van de robotarm wordt vergezeld door geluid en lichte bewe-
gingen wanneer de remmen worden vrijgegeven.
131
27. Installatie
∘
), wordt
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
