Inhoudsopgave
Advertenties
99. Switch
99. Switch
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden
gewijzigd op basis van sensoringangen of variabele waarden.
Gebruik de Expressie-editor om de basisvoorwaarde te omschrijven en
definieer de gevallen waaronder de robot verder moet gaan naar de sub-
commando's van deze Switch.
Als de voorwaarde met een van deze cases overeenkomt, worden de
regels binnen deze Case uitgevoerd. Als een Default Case is gespe-
cificeerd, worden de lijnen alleen uitgevoerd als er geen andere over-
eenkomende cases zijn gevonden.
Elke Switch kan meerdere Cases hebben en één Default Case. Voor
Switches kan slechts één van de Case-waarden zijn gedefinieerd.
Cases kunnen worden toegevoegd met behulp van de knoppen op het
scherm. Een Case-instructie kan worden verwijderd op het scherm voor
die switch.
287
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
