Inhoudsopgave
Advertenties
11. Onderhoud en reparatie
11. Onderhoud en reparatie
Voer elke visuele inspectie of inspectie van de werkomstandigheden uit, met inachtneming van alle
veiligheidsinstructies in deze handleiding.
Voer alle onderhouds-, inspectie-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uit in overeenstemming
met de nieuwste versie van de Servicehandleiding op de ondersteuningswebsite:
p://www.universal-robots.com/support.
Reparatiewerkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door Universal Robots of bevoegde sys-
teemintegrators. Door de klant aangewezen, getrainde personen kunnen ook reparaties uitvoeren,
mits zij zich houden aan het inspectieplan beschreven in de Servicehandleiding. Zie hoofdstuk 5 van
de Servicehandleiding voor het volledige inspectieplan voor getrainde personen
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te worden conform de
voorwaarden in de Servicehandleiding.
11.1. Veiligheid voor onderhoud
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles gedaan worden om te zorgen dat
het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. Controles moeten voldoen aan geldende nationale of
regionale voorschriften inzake arbeidsveiligheid. De juiste werking van alle veiligheidsfuncties dient
ook getest te worden.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem operationeel blijft
of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar een operationele staat. Repa-
ratiewerkzaamheden omvatten het opsporen van problemen en de daadwerkelijke reparatie.
Bij het werken met de robotarm of regelkast dient u rekening te houden met onderstaande pro-
cedures en waarschuwingen.
Gebruikershandleiding
79
htt-
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
