Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Regelaar-I/O; Gemeenschappelijke Specificaties Voor; Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

8. Elektrische interface
Sommige I/O's in de regelkast kunnen worden geconfigureerd als normale of vei-
ligheidsgerelageerde I/O. Lees en begrijp de volledige paragraaf Elektrische inter-
face.

8.3. Regelaar-I/O

U kunt de I/O in de regelkast gebruiken voor een breed scala aan apparatuur, waaronder pneu-
matische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De onderstaande afbeelding toont de indeling van de I/O's in de regelkast.
Safety
Remote
24V
12V
EI0
GND
24V
ON
EI1
OF F
24V
SI0
24V
SI1
U kunt het horizontale digitale ingangenblok (DI8-DI11, hieronder weergegeven) gebruiken voor
kwadratuurcodering van Traceren transportband (zie
alle digitale
I/O onder) voor dit type ingangen.
De betekenis van de hieronder weergegeven kleurenschema's dient te worden bekeken en aan-
gehouden.
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
In de GUI kunt u configureerbare I/O instellen als veiligheidsgerelateerde I/O of als algemene I/O.
8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor alle
digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de 24 V digitale I/O hieronder:
• Veiligheids-I/O
• Algemene I/O en configureerbare I/O
Gebruikershandleiding
HANDLEIDING LEZEN
P ow er
Confi gurable Inputs
P W R
24V
24V
GND
CI0
CI4
24V
24V
24V
0V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Confi gurable Outputs
Digital Inputs
0V
0V
24V
24V
CO0
CO4
DI0
DI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
DI1
DI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
DI2
DI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
DI3
DI7

8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor

Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Algemene digitale I/O
Algemene analoge I/O
57
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave