Inhoudsopgave
Advertenties
54. Breng robot in positie
54. Breng robot in positie
Beschrijving
Toegang tot het
scherm Breng robot
in positie
Gebruikershandleiding
Ga naar het scherm Breng robot in positie wanneer de robot naar een spe-
cifieke startpositie moet bewegen voordat een programma wordt uit-
gevoerd, of wanneer de robotarm naar een waypoint beweegt terwijl een
programma wordt gewijzigd.
In gevallen waarin het scherm Breng robot in positie de robotarm niet naar
de startpositie kan bewegen, beweegt deze naar de eerste waypoint in de
programmastructuur.
De robotarm kan naar een onjuiste poste bewegen indien:
• De TCP, elementpose of waypointpose van de eerste beweging
wordt gewijzigd tijdens de uitvoering van het programma voordat de
eerste beweging wordt uitgevoerd.
• De eerste wayping bevindt zich in een Als- of Switch-pro-
grammanode.
1. Tik op het tabblad Uitvoeren in de kop.
2. Tik in de voet op Afspelen om het scherm Breng robot in positie te
openen.
3. Volg de instructies op het scherm voor interactie met de animatie en
de echte robot.
193
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
