Inhoudsopgave
Advertenties
84. Wachten
Een Wachten op
digtitale ingang-
commando
toevoegen aan een
robotprogramma
Voorbeeld: Wachten
op digitale ingang
Wachten op analoge
ingang
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wach-
ten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op digitale ingang.
Meer definitie is vereist voor dit type Wachten.
4. Selecteer een nieuwe digitale ingang in de vervolgkeuzelijst Di.
ingang.
5. Wijs in het signaalvak een Laag of Hoog signaaltype toe aan de
nieuwe digitale ingang.
Als u meerdere digitale ingangen heeft, kun u ze hernoemen om het een-
voudiger te maken ze te herkennen.
Als u een externe sensor aan het einde van een transportband heeft,
gebruik dan deze functie om te wachten op een commando van de sensor
dat het robotprogramma vertelt dat er een werkstuk aan het einde van de
transportband is.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden tot-
dat een signaal wordt ontvangen van een analoge ingang.
265
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
