Inhoudsopgave
Advertenties
23. Technische specificaties
23. Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximale belasting
Bereik
Gewrichtsbereiken
Speed
System Update Frequency
Nauwkeurigheid kracht/koppelsensor
Herhaalbaarheid pose
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmetingen regelkast (W × H × D)
Gewicht regelkast
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
IO-voeding gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Maximale gemiddelde stroom
Stroomverbruik
Nominale kortsluitstroom (SCCR)
Veiligheidsfuncties
Materialen
Temperatuur
Voeding
Gebruikershandleiding
UR20
64 kg / 141,1 lb
20 kg / 44,1 lb
1750 mm / 68,9 in
(7. Mechanisch interface op pagina
47)
± 360 ° voor alle gewrichten
Alle polsgewrichten: max. 210 °/s
Ellebooggewricht: max. 150 °/s
Basis- en schoudergewricht: max. 120 °/s
Gereedschap: ongeveer 2 m/s / Ongeveer 78,7 in/s
500 Hz
10 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) volgens ISO 9283
Ø 190 mm / 7,5 in
6 roterende gewrichten
460 mm x 449 mm x 254mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2 analoge
ingangen, 2 analoge uitgangen
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
12 V/24 V, 2 A (tweepens) 1 A (enkelpens)
24 V 2 A in regelkast
MODBUS TCP- en EthernetNet/IP-adapter,
PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
PolyScope-GUI op 12 inch touchscreen
Robotarm: minder dan 65 dB(A), Regelkast: minder dan
50 dB(A)
Robotarm: IP65, Regelkast: IP44
N.t.b.
750 W
Ongeveer 500 W met een typisch programma
200A
17 geavanceerde veiligheidsfuncties.
Alle PLd categorie 3 in overeenstemming met: EN
ISO 13849-1.
Aluminium, PC/ASA-kunststof, staal
De robot kan werken in een omge-
vingstemperatuurbereik van 0-50 °C voor de arm en 0-
35 °C voor de regelkast
100-240 VAC, 47-440 Hz
103
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
