Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 427

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

156. Besturing op afstand
Instellingsvereisten
Plaatselijke
besturing staat niet
toe
Besturing op
afstand staat niet
toe
Gebruikershandleiding
Besturing van de robot via netwerk of digitale ingangen is standaard
beperkt.
• Door de functie Besturing op afstand in te schakelen en selecteren,
wordt deze beperking opgeheven.
• U kunt Besturing op afstand inschakelen door naar het Plaatselijk
besturingsprofiel (PolyScope-besturing) van de robot te gaan, zodat
u op afstand controle hebt over alle lopende programma's en
uitvoerende scripts.
• Schakel de functie Besturing op afstand in Instellingen in voor
toegang tot de modus Besturing op afstand en de Plaatselijke
modus in het profiel.
• Ingeschakeld en rem loslaten verstuurd naar de robot via het net-
werk
• Robotprogramma's ontvangen en uitvoeren en installatie verstuurd
naar de robot over het netwerk
• Automatisch starten van programma's bij boot, bediend vanaf digi-
tale ingangen
• Automatisch rem loslaten bij boot, bediend vanaf digitale ingangen
• Starten van programma's, bediend vanaf digitale ingangen
• De robot bewegen vanaf het tabblad Bewegen
• Starten vanaf de programmeereenheid
• Programma's en installaties laden vanaf de Programmeereenheid
• Freedrive
427
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave