Inhoudsopgave
Advertenties
32. Backdrive
3PE-apparaat/-
schakelaar
Freedrive op robot
Gebruikershandleiding
Gebruik van een 3PE-apparaat/-schakelaar om de robotarm te back-
driven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te star-
ten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid
is, houd de 3PE-knop op de programmeereenheid dan licht inge-
drukt.
De robotstatus verandert naar Stop door 3PE systeem.
3. Houd het/de 3PE-apparaat/-schakelaar ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
4. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang zowel het/de 3PE-apparaat/-schakelaar als de 3PE-knop
op de programmeereenheid ingedrukt worden gehouden, blijft
Backdrive ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te star-
ten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid
is, houd dan de Freedrive op de robot ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang de Freedrive op de robot ingedrukt wordt gehouden, blijft
Backdrive ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
142
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
