Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
8. Elektrische interface
8.1. Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft de elektrische interfacegroepen van de robotarm en de regelkast. Voor-
beelden worden gegeven voor de meeste typen I/O die zowel digitale als analoge regelsignalen zijn
naar of van de hieronder vermelde elektrische interfacegroepen.
• Ethernet
• Regelaar-I/O
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
• Gereedschaps-I/O
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current), tenzij anders aangegeven.
8.2. Elektrische waarschuwingen en
voorzorgsmaatregelen
Neem de volgende waarschuwingen in acht voor alle interfacegroepen, ook wanneer u een toe-
passing ontwerpt en installeert.
Het niet opvolgen van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden,
omdat de veiligheidsfuncties kunnen worden overschreven.
• Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is met
het juiste veiligheidsniveau. Het is van belang dat de vei-
ligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-inter-
facesignalen.
• Alle veiligheidsgerelateerde signalen moeten redundant worden uitgevoerd
(twee onafhankelijke kanalen).
• Houd de twee afzonderlijke kanalen gescheiden, zodat een enkele fout niet kan
leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
Gebruikershandleiding
WAARSCHUWING
55
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
