Inhoudsopgave
Advertenties
45. Softwarematige veiligheidslimieten
45. Softwarematige veiligheidslimieten
Beschrijving
Gebruikershandleiding
In de Veiligheidsconfiguratie worden de limieten van het vei-
ligheidssysteem gespecificeerd. Het Veiligheidssysteem ontvangt de waar-
den uit de invoervelden en detecteert elke overtreding als een van deze
waarden wordt overschreden. De robotregelaar probeert overtredingen te
voorkomen door een robotstop te maken of de snelheid te verminderen.
163
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
