Inhoudsopgave
Advertenties
156. Besturing op afstand
Beschrijving
Besturing op
afstand inschakelen
UR20
Een robot kan in Plaatselijke besturing zijn (bestuurd vanaf de pro-
grammeereenheid) of in Besturing op afstand (extern bestuurd).
Met besturing op afstand kunt u de robot via externe bronnen besturen
zoals controllercontacten, I/O's en de dashboardserver.
Dit kan gebruikt worden om eenvoudige commando's te verzenden naar
PolyScope, bijvoorbeeld: starten of laden van programma's en URScript-
commando's direct naar de controller verzenden.
Om een veilig gebruik te garanderen, kan de robot in de
modus "Besturing op afstand" of de modus "Plaatselijke
besturing" staan.
De modus "Plaatselijke besturing" zorgt ervoor dat elke
vanaf een externe bron verzonden commando wordt gewei-
gerd wanneer de robot door een persoon wordt bestuurd.
1. Tik in de kop op het Hamburgermenu en selecteer Instellingen.
2. Selecteer Besturing op afstand onder Systeem.
3. Tik op Inschakelen om de functie Besturing op afstand beschikbaar
te maken. PolyScope blijft actief. Inschakeling van Besturing op
afstand betekent niet dat de functie onmiddellijk wordt gestart. Hier-
mee kunt u van Plaatselijke besturing naar Besturing op afstand
overschakelen.
4. Selecteer in het profielmenu Besturing op afstand om PolyScope te
wijzigen. U kunt terugkeren naar Plaatselijke besturing door terug te
schakelen in het profielmenu.
• Hoewel Besturing op afstand uw acties in PolyScope
beperkt, kunt u nog steeds toezicht houden op de sta-
tus van de robot.
• Wanneer de robot is uitgeschakeld in Besturing of
Afstand, start hij op in Besturing op Afstand.
LET OP
MEDEDELING
426
156. Besturing op afstand
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
