Inhoudsopgave
Advertenties
103. Zoeken
Beschrijving
Zoeken
UR20
De zoekfunctie gebruikt een sensor om de juiste positie te bepalen voor het
oppakken of neerzetten van een object. Met deze functie kan worden
gewerkt aan stapels objecten met wisselende dikte en waarbij de exacte
positie van de objecten niet bekend is of te lastig is om te programmeren.
De sensor kan bestaan uit een drukknopschakelaar, een druksensor of een
capacitieve sensor.
Definieer het volgende om een zoekoperatie te programmeren:
• A - het beginpunt.
• B naar C - de stapelrichting. Dit betekent het vergroten van de stapel
bij stapelen en het verkleinen van de stapel bij ontstapelen.
• D - de dikte van de objecten op de stapel.
U moet ook de voorwaarde definiëren die aangeeft wanneer de volgende
stapelpositie is bereikt en een speciale programmareeks die wordt uit-
gevoerd bij iedere stapelpositie.
Snelheid en acceleraties moeten worden opgegeven voor de beweging bij
de stapelbewerking.
292
103. Zoeken
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
