Inhoudsopgave
Advertenties
77. Variabel waypoint
Beschrijving
Een variabel
waypoint toevoegen
UR20
Een variabel waypoint beweegt de robotarm naar een positie die wordt
bepaald door een variabele in PolyScope.
De variabele moet in URScript-positievorm zijn, p[x, y, z, rx, ry, rz], zodat
een enkel waypoint in de programmastructuur kan worden bijgewerkt door
de X-, Y-, Z-, RX-, RY- of RZ-waarde te wijzigen zonder het waypoint hand-
matig te resetten.
Te gebruiken:
• Indien gecombineerd met scriptelementen.
• Bij het ontvangen van gegevens van externe apparatuur voor posi-
tionering zoals camera's, enz.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer een specifieke locatie herhaaldelijk moet worden bereikt.
• Als u geen variabelen of externe apparatuur gebruikt.
• Als een waypoint handmatig moet worden verwijderd of geher-
definieerd door joggen of freedrive.
Voeg een variabel waypoint toe dat kan worden gewijzigd tijdens het uit-
voeren van het programma.
242
77. Variabel waypoint
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
