Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gereedschaps-I/O - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

118. Gereedschaps-I/O
Beschrijving
I/O-interfacebeheer
UR20
Met I/O-interfacebeheer kunt u schakelen gebruikersbediening en URCap-
bediening.
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Alge-
meen.
2. Selecteer Gebruiker onder I/O-interfacebeheer voor toegang tot de
instellingen voor Analoge gereedschapingangen en/of Digitale uit-
gangsmodus. Wanneer URCap wordt geselecteerd, is toegang tot
de instellingen voor Analoge ingangen gereedschap en Digitale uit-
gangsmodus niet mogelijk.
Als een URCap een eindeffector regelt zoals een grijper, ver-
eist de URCap controle over de gereedschaps-I/O-interface.
Selecteer de URCap in de lijst om deze de controle te geven
over de gereedschaps-I/O-interface.
MEDEDELING
346
118. Gereedschaps-I/O
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave