Inhoudsopgave
Advertenties
Detail
Stoppen bij dit punt
Stoppen bij dit punt
gebruiken
Tip
Gebruikscase
Afsnijding met straal U kunt een afsnijstraal toevoegen voor het afsnijden van de beweging van
Afsnijding met straal
gebruiken
Tip
Gedeelde
parameters
gebruiken
UR20
Andere waypointinformatie zoals afsnijstraal, snelheid gereed-
schap/gewricht en acceleratie gereedschap/gewricht is geconfigureerd
voor individuele waypoints, ook al kunnen ze gekoppeld zijn.
U configureert het robotprogramma om te stoppen op dit waypoint. De
robot vertraagt richting dit punt en gaat door naar het volgende waypoint.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
Dit is nuttig om de robot naar een exacte positie te laten bewegen.
Als u de robot wilt verplaatsen weg van een lastoepassing of machi-
nebediening.
de robotarm tussen waypoints.
ving van
afsnijden.
Wanneer u een afsnijding toevoegt aan een waypoint, wordt de overgang
tussen waypoints vloeiender en efficiënter. Hierdoor zal de robotarm soe-
peler bewegen, maar dit is niet van toepassing op elke robotarmbeweging.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
3. Voeg een getal [mm] toe om de afsnijstraal te definiëren
4. Tik op Verzenden om het getal op te slaan
Als u meerdere waypoints gebruikt om de overgang tussen twee punten te
geleiden, kunt u de tussenliggende waypoints afsnijden om de totale bewe-
ging soepeler en efficiënter te maken.
Dit is de standaardinstelling voor het waypoint.
De instellingen worden gekopieerd van het bovenliggende Bewegen-com-
mando.
Zie deze link voor een diepgaande beschrij-
232
73. Waypoints configureren
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
