Inhoudsopgave
Advertenties
Aanvullende
waypoints
toevoegen aan een
beweging of
waypoint
Detail
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma een Bewegen- of Waypoint-node.
2. Tik onder Basis op Waypoint.
Het aanvullende waypoint wordt toegevoegd aan de Bewegen-node.
Dit waypoint maakt deel uit van het Bewegen-commando.
Het aanvullende waypoint wordt toegevoegd onder het waypoint dat u
heeft geselecteerd in het robotprogramma.
Het gebruik van een waypoint betekent het toepassen van de gepro-
grammeerde relatie tussen het element en het TCP van het Bewegen-com-
mando. De relatie tussen het element en het TCP, toegepast op het
huidige geselecteerde element, zorgt voor de gewenste TCP-locatie. De
robot berekent hoe de arm moet worden gepositioneerd om het huidige
actieve TCP de gewenste TCP-positie te laten bereiken.
230
72. Waypoints
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
