Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Startpositie
UR20
Tijdens het ontstapelen, beweegt de robotarm vanaf punt A in de opge-
geven richting om het volgende object te zoeken. De conditie op het
scherm bepaalt wanneer het volgende item bereikt wordt. Wanneer aan de
voorwaarde is voldaan, onthoudt de robot de positie en voert de speciale
reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden posi-
tie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie
wordt weggelaten, begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
294
103. Zoeken
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
