Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Installatie - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

27. Installatie
27. Installatie
Beschrijving
De robot installeren
De regelkast in- en
uitschakelen
Gebruikershandleiding
Installeer en schakel de robotarm en regelkast in om PolyScope te gaan
gebruiken.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-instruc-
ties.
U moet de robotarm, de regelkast en de programmeereenheid monteren
om verder te kunnen gaan.
1. Haal de robotarm en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige, trillingsvrije ondergrond.
Controleer dat de ondergrond minimaal 10 keer het volledige koppel
van het basisgewicht kan dragen en minimaal 5 keer het gewicht van
de robotarm.
3. Plaats de regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de robotkabel met de robotarm en de regelkast.
5. Sluit de stekker van de regelkast aan.
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste
ondergrond geplaatst is, dan kan de robot vallen en
verwondingen veroorzaken.
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische in- en uitgangen
die de robotarm, de programmeereenheid en eventuele randapparatuur
verbinden. U moet de regelkast inschakelen om de robotarm in te kunnen
schakelen.
WAARSCHUWING
128
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave