Inhoudsopgave
Advertenties
135. Tab I/O
Instellingen analoog
domein
Communicatie-
interface voor tools
Gebruikershandleiding
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of span-
ning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor eventuele latere her-
starts van de robotregelaar bij het opslaan van een programma. Wanneer
URCap wordt geselecteerd in Gereedschapsuitgang, is toegang tot de
Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet moge-
lijk.
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is
de analoge gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm
verandert het veld met Gereedschapsingang zoals in onderstaande
afbeelding.
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de digitale
uitgangen als volgt worden hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
MEDEDELING
393
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
