Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
1
Transport
2
3
De doos openen
4
5
Robotarm uit doos halen met band
6
7
Robotarm heffen met band en haak
8a
Montage
8b
9
Montagevoorbereiding
10
11
12
13
Montage-uitvoering
14
UR20
Actie
a. Normale montage
b. Schuine montage +/-45 graden
Zijdelingse/omgekeerde/schuine
montage > 45 graden
Zijdelingse/omgekeerde/schuine
montage > 45 graden
38
4. Heffen en hanteren
Detail
Wanneer u de robot loslaat
en opheft, moet u hem
ondersteunen zodat hij
draait en hangt zoals
afgebeeld.
• Maak de band goed
vast bij gebruik.
• Verwijder de band
en berg hem op
wanneer u hem niet
gebruikt.
1. Verwijder de band
2. Schakel de robot in
en herpositioneer
het
schoudergewricht
zoals bedoeld.
3. Sla stap 10 over
voor zijdelingse
montage.
4. Plaats de band terug
zoals afgebeeld.
5. Ga naar de
montagepositie.
6. Zet goed vast.
7. Verwijder de band
en berg hem op.
Wanneer u de robot loslaat
en opheft, moet u hem
ondersteunen zodat hij
draait en hangt zoals
afgebeeld.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
