Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Algemene Digitale I/O; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

8. Elektrische interface

8.4.2. Algemene digitale I/O

Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappelijke
specificaties in
paragraaf 8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O op pagina 57
moeten worden aangehouden. De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneu-
matische relais rechtstreeks aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle
digitale uitgangen kunnen automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het pro-
gramma is gestopt, zie
gang altijd laag wanneer een programma niet draait. Voorbeelden zijn te vinden in de volgende
paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale uitgangen, maar alle configureerbare uit-
gangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet zijn geconfigureerd om een ​ ​ v ei-
ligheidsfunctie uit te voeren.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt
geregeld via een aangesloten digitale uitgang.

Communicatie met andere machines of PLC's

De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als voor een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-technologie gebruikt, zoals hier-
onder afgebeeld.
Gebruikershandleiding
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
LOAD
Operational mode Switch
125. In deze modus is de uit-
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Dit voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige
knop kan worden aangesloten op een digitale
ingang.
63
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave