Inhoudsopgave
Advertenties
31. Freedrive-paneel
Pictogrammen
Gebruikershandleiding
U kunt een of meer assen vergrendelen, zodat het TCP in een bepaalde rich-
ting kan bewegen, zoals is gedefinieerd in de onderstaande tabel.
Alle assen zijn vrij
Vlak
Vertaling
Rotatie
Bewegen van de robotarm op sommige assen wanneer een
gereedschap is bevestigd kan een knelpunt veroorzaken.
Beweging is toegestaan op alle assen.
Beweging is alleen toegestaan op de X- en
Y-as.
Beweging is toegestaan op alle assen,
zonder rotatie.
Beweging is toegestaan op alle assen in
een bolvormige beweging rondom het TCP.
WAARSCHUWING
140
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
