UR20
• Positie bewerken wijzigt een Uitgangspositie.
• Hierheen bewegen verplaatst de robotarm naar de gedefinieerde uit-
gangspositie.
• Nulpositie zet de robotarm terug omhoog.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen.
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
290
101. Uitgangspositie
Gebruikershandleiding