Inhoudsopgave
Advertenties
74. Vast waypoint
74. Vast waypoint
Beschrijving
Vast waypoint
Gebruikershandleiding
Een vast waypoint is het standaard type waypoint dat in PolyScope wordt
gebruikt.
Het is een vaste locatie ten opzichte van een bepaald coördinatensysteem
(standaard de basis van de robot), waarnaar de robot zal terugkeren wan-
neer daarom wordt gevraagd.
Een vaste waypoint wordt geprogrammeerd door de robotarm fysiek te ver-
plaatsen naar de positie. U kunt de robot bewegen met de
pagina 137
of de
133. Tab Bewegen op pagina 385
Te gebruiken:
• Als de robot naar een specifieke locatie moet bewegen (om rond
apparatuur te bewegen of naar een specifieke locatie te gaan voor
bewerkingen zoals oppakken of neerzetten).
• Wanneer u een volledig robotprogramma maakt met vaste waypoints
ten opzichte van een locatie, d.w.z. relatief ten opzichte van de robot-
basis. U kunt de robot verplaatsen en de locatie van de basis van de
robot opnieuw bepalen, waarna het robotprogramma op de nieuwe
locatie zal werken.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer u wilt dat de locatie van het waypoint dynamisch is. Vaste
waypoints zijn statische posities en veranderen alleen wanneer ze
opzettelijk worden bijgewerkt of wanneer ze relatief zijn ten opzichte
van een coördinatenstelsel.
U kunt een vast waypoint toevoegen aan uw robotprogramma wanneer u
een Bewegen-commando toevoegt. Het maakt geen verschil of het Bewe-
gen-commando een BewegenJ, BewegenL of BewegenP is.
235
30. Freedrive op
in PolyScope.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
