Inhoudsopgave
Advertenties
107. Schroeven
107. Schroeven
Beschrijving
Een Schroeven-
node toevoegen
Gebruikershandleiding
De programmanode Schroeven biedt een eenvoudige manier om een
schroeftoepassing toe te voegen voor een gemonteerde schroevendraaier.
De configuratie van de schroevendraaier en zijn verbindingen met de robot
wordt gedefinieerd op het tabblad Installatie (zie General).
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik onder Sjablonen op Schroeven.
3. Selecteer Vastdraaien om de schroef te volgen in een vast-
draaiende richting (in), of selecteer Losdraaien om de schroef te vol-
gen in een losdraaiende richting (uit). Deze selectie heeft alleen
invloed op de beweging van de robot om de schroef te volgen en de
metingsberekeningen ervan.
4. In het veld Programmaselectie kunt u een schroefprogramma selec-
teren, afhankelijk van de Programmaselectie-signalen in de instal-
latie.
5. Selecteer Startpunt inschakelen om een BewegenL aan de pro-
grammastructuur toe te voegen die wordt uitgevoerd wanneer de
schroevendraaier al loopt.
Selecteer Machinefoutafhandeling inschakelen om indien nodig
een corrigerende maatregel toe te voegen aan de pro-
grammastructuur voordat de schroefactie begint.
311
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
